Τα «κυκλώπεια τείχη» των Μυκηνών και της Τίρυνθας θυμίζει το τείχος που έχτισε το HEAP- ένας αυτόνομος ρομποτικός εκσκαφέας- «παιδί» ερευνητών του ETH Zurich.
O εκσκαφέας έχτισε ένα τείχος ύψους έξι μέτρων και μήκους 65, ο οποίος βρίσκεται σε ένα ψηφιακά σχεδιασμένο πάρκο, στο οποίο οι εκσκαφές έχουν γίνει αυτόνομα.
Χρησιμοποιώντας τους αισθητήρες του, ο εκσκαφέας μπορεί να δημιουργήσει αυτόνομα ένα τρισδιάστατο χάρτη του χώρου οικοδομικών εργασιών και να βρει δομικά τμήματα και πέτρες για την κατασκευή του. Ειδικά σχεδιασμένα εργαλεία και τεχνολογίες machine vision του επιτρέπουν να πιάνει και να ανασηκώνει μεγάλες πέτρες στο περιβάλλον του. Επίσης, μπορεί να αντιλαμβάνεται το βάρος τους και το κέντρο βάρους τους. Ένας αλγόριθμος βρίσκει την καλύτερη δυνατή θέση για κάθε πέτρα και μετά ο εκσκαφέας εργάζεται μόνος του, βάζοντας τις πέτρες στις επιθυμητές θέσεις. Το μηχάνημα είναι σε θέση να τοποθετεί 20 με 30 πέτρες σε κάθε «αποστολή» του- περίπου τόσες όσες μπορούν να παραδοθούν μία φορά.